沖壓機械手是一種可以根據(jù)程序控制自動完成工件裝卸、定位、夾持、傳遞等工作的設(shè)備。常用的沖壓機械手型號有很多種，下面我們來介紹一些常用的型號及其特點。

1. 二軸沖壓機械手：這種型號的機械手主要采用二軸伺服控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的精確定位和操作。通常適用于小型沖壓設(shè)備，具有成本低、易操作等特點。

2. 三軸沖壓機械手：這種型號的機械手是在二軸沖壓機械手基礎(chǔ)上增加了一個旋轉(zhuǎn)軸，可以實現(xiàn)更為復(fù)雜的動作控制。適用于大型沖壓設(shè)備，能夠滿足更為精準(zhǔn)的加工要求。

3. 四軸沖壓機械手：這種型號的機械手在三軸的基礎(chǔ)上增加了一個伺服軸，能夠?qū)崿F(xiàn)更為靈活的操作，適用于需要多種操作動作的沖壓設(shè)備。

4. 六軸沖壓機械手：這種型號的機械手采用了六軸伺服控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)更為復(fù)雜的動作控制，如多向運動、弧形加工等。適用于高精度、復(fù)雜的沖壓加工。

5. SCARA沖壓機械手：這種型號的機械手采用了SCARA結(jié)構(gòu)，即Selective Compliance Assembly Robot Arm，具有較大的橫向跨度，適用于需要大范圍操作和快速運動的沖壓設(shè)備。

6. Delta沖壓機械手：這種型號的機械手采用了Delta平行機構(gòu)，具有快速、精準(zhǔn)的特點，適用于高速、高精度的沖壓加工。

以上是一些常用的沖壓機械手型號，每種類型的機械手都有其特點和適用范圍，用戶可以根據(jù)自己的需求選擇合適的型號。同時，沖壓機械手的質(zhì)量和性能也是非常重要的，建議選擇知名品牌的沖壓機械手廠家進行購買，以確保設(shè)備的穩(wěn)定性和工作效率。